動態分析與關鍵幀

分析在找什麼

動態分析（按鈕上寫 分析動態）會把一段片段的每顆鏡頭每秒取一張畫面，做兩件事：比對前後畫面變了多少，以及辨識畫面裡有沒有人、腳踏車、機車、汽車、貨車或公車。整個過程在你的 Mac、iPhone 或 iPad 上完成，用的是 Apple 的 Vision 與 App 內建的辨識模型，分析流程不連網。

結果存在 App 自己的資料夾裡，保存 30 天，期間內再打開同一段通常會直接載入，不必重掃（例外見「沒有偵測到事件」）。分析結果不會寫回 Tesla 的隨身碟。

分析完成後會得到三樣東西：

• 時間軸 動態 軌上的彩色區段。
• 同一軌上的一條橘色曲線（畫面變化程度）和淡青色的柱（幾顆鏡頭同時在變動）。
• 一份事件清單，也就是 關鍵幀 面板和 快速檢視關鍵畫面 視窗裡的那些縮圖。

事件分成五種，顏色固定，時間軸色塊、關鍵幀圓點和快速檢視視窗的圖例都用同一套：

快速檢視視窗的圖例只列出 哨兵動態、行車事件、有人靠近 三種，時間軸上的色塊也沒有顏色圖例。黃色和粉紅色的意思，以這張表為準。

停車與行駛：兩套不同的規則

停車和行駛用不同的門檻。重點是：這是以整段片段為單位決定的，不是逐秒看車速。只要片段裡有任何 Tesla 內嵌遙測（車速、方向盤、G 值這類資料，Tesla 只在車輛啟動時寫入），整段就套用「車輛啟動」的規則；完全沒有遙測，整段就套用「停車」的規則。

所以，車子熄火休眠時錄下的哨兵片段走停車規則；一段一般行車的片段，即使中間停在紅燈前好幾分鐘，整段仍然走行駛規則。

停車（片段裡沒有遙測）

• 物體事件：人、腳踏車、機車、汽車、貨車、公車，只要在畫面中占 3.5% 以上、連續出現 3 秒以上，就算一個事件。每顆鏡頭、每一段連續出現各算一次。
• 背景排除：錄影一開始就在畫面裡、而且大半段都停在原地的車輛或物體，會被當成背景，不算事件。開進來之後停住的車，只會在它出現後的前 6 秒左右報一次。人永遠不會被當成背景排除，站得再久也一樣。
• 畫面變動事件（哨兵動態）：某顆鏡頭的畫面變動持續至少 1 秒，而且強度明顯高於這段片段平常的變動，就算一個事件。挑選原因會寫成 畫面有變動，位置在這顆鏡頭平常靜止的地方 或 畫面有變動，但沒有辨識出任何物體。App 不會說這是碰撞或接觸，它只知道畫面變了。

車輛啟動中（片段裡有遙測）

• 不產生畫面變動事件。開車時整個畫面本來就一直在變，這類事件在行駛片段裡不會出現。
• 物體要夠大才算：人或腳踏車要占畫面 17% 以上；汽車、機車、貨車、公車要占 50% 以上（一樣要連續 3 秒以上）。
• 快速逼近：任何辨識出的物體占畫面 8% 以上，而且依它變大的速度估計 4 秒內會接觸，就算快速逼近。這個規則只在車輛啟動時使用。
• 車停著時旁邊的人會被略過：遙測顯示車速低於 3 km/h 時偵測到的人，App 假設是駕駛或乘客，不列為事件。代價是：引擎開著停在路口時有人走過來，也會被略過。
• 行車事件（紅色）：車速 3 km/h 以上時，每一秒只要踩了煞車或感受到的 G 值超過 0.65，就會標記；整段最顛簸、超過 0.25 g 的那一刻也一定會標。這些只會在時間軸畫紅色區段，不會變成關鍵幀，也不算進清單上的事件數。因為一般踩煞車也算，正常的行車片段也可能出現不少紅色區段，紅色不代表碰撞。

兩種規則都會加上的：Tesla 自己的觸發時刻

片段若帶有 event.json 的時間戳（哨兵片段與手動儲存的片段都有），Tesla 判定的那一刻會變成觸發事件，放在兩顆鏡頭上：先放 event.json 標記那一側的鏡頭，不足再依序補上其他鏡頭。時間軸上也一定會在觸發時間前後各 10 秒畫一塊色帶，涵蓋所有鏡頭，就算那段時間沒偵測到別的東西。

如果是你手動按下儲存的片段，觸發時刻會往前移 5 秒，挑選原因寫著 你手動儲存了這段——按下按鈕會結束錄影，所以事件通常在按下之前幾秒。其他情況則寫 Tesla 自己判定此刻有事發生，有時後面會接上 Tesla 記錄的原因。

執行分析：自動、手動與「分析全部」

打開片段就會自動分析

在清單選一段片段打開播放器，如果它 30 天內分析過，動態軌、曲線和關鍵幀通常會立刻出現（動態軌上完全沒有色塊的片段例外，見下方說明）。如果沒分析過，App 會自己在背景開始分析，不用按任何按鈕。

分析中，關鍵幀 標題下會顯示 分析動態中… 和百分比，工具列的分析按鈕也會轉圈並顯示百分比，這時按鈕無法點按。0% 到 80% 是逐秒比對每顆鏡頭的畫面，80% 到 100% 是物體辨識。完成後，動態軌出現色塊、橘色曲線與青柱，關鍵幀的說明改成 取自偵測到動態的時刻。

手動分析或重新分析

在 Mac 與 iPad 上：

1. 按工具列的分析按鈕

   按鈕在工具群組裡，和 識別車牌、匯出選單放在一起。在 Mac 上它在單列工具列的右端；在 iPad 上在工具列的第三列。還沒有結果時寫 分析動態，已有結果時寫 重新分析。

2. 或從關鍵幀面板啟動

   右側檢閱器的 關鍵幀 面板若顯示 尚未分析動態，目前為整段均勻取樣，下面會有一顆小的 分析動態 按鈕。

3. 等到 100%

   分析期間按鈕停用，完成後結果自動更新。

在 iPhone 上：

1. 點第三列的波形圖示

   影片下方的控制區第三列有一個只有圖示、沒有文字的波形按鈕，它就是 分析動態／重新分析。

2. 或到檢閱器頁面

   用標題下方的 檢視器／地圖／檢閱器 切換列切到 檢閱器，點 關鍵幀 面板裡的 分析動態。

3. 看百分比

   進度會顯示在按鈕上，也會顯示在 關鍵幀 的標題列。

一次分析整個清單：分析全部

1. 找到「尚未分析」那一列

   片段清單裡還有沒分析過的片段時，會出現一列，例如 5 段尚未分析，右邊是 分析全部。

2. 按「分析全部」

   這一列會變成 分析中 0/5 加上進度條，前面的數字是已完成的段數。哨兵與手動儲存的事件片段會先分析（短的先），長的 RecentClips 行車片段排在最後。

3. 需要時按「停止」

   按 停止 後，正在分析的那一段會跑完，之後才停下。

分析全部 只處理還沒有分析結果的片段。要重跑已經分析過的片段，請打開它，再按 重新分析。

不打開播放器，先看一眼：快速檢視關鍵畫面

在 Mac 上，對片段按右鍵選 快速檢視關鍵畫面…；在 iPhone・iPad 上，長按片段選同一項，或把那一列往右滑、點 關鍵畫面。播放器上方的格狀按鈕也會打開同一個視窗。

這個視窗用格狀排列同一批關鍵幀，依時間排序。還沒分析時，下方有 分析動態 按鈕，按下後會顯示進度條；分析完成後，下方會出現三色圖例。點兩下任一張畫面，視窗會關閉，並在播放器中跳到那一刻、那顆鏡頭。視窗下方也有 存到 Cerberus 和 刪除整段，用法請見片段清單與批次管理。

看懂時間軸的「動態」軌

播放器下方的時間軸，在時間尺下面有三條軌：

在 iPhone 上只顯示短名稱，沒有第二行。

動態軌上的三樣東西

• 半透明色塊：分析標出的每一段，前後各多留 3 秒。一段裡同時有多種事件時，顏色依緊急程度取一種：黃（快速逼近）優先，其次是青（有物體）、紅（行車事件），最後是橘（畫面變動）。Tesla 觸發時間前後 10 秒的色帶畫成橘色，不是粉紅色。
• 淡青色的柱：高度代表那一秒六顆鏡頭中有幾顆在變動。
• 橘色曲線：那一秒變化最大的那顆鏡頭，畫面變了多少。曲線依這段片段自己的變化範圍縮放，所以只能在同一段裡比高低，不能拿兩段片段的曲線互相比較。

時間軸下方那行說明

時間軸下面固定有一行小字：

橘線＝畫面變化程度　·　青柱＝同時有幾顆鏡頭在變動　·　點段落跳過去，長按可改鏡頭或取消

前兩句講的是動態軌。第三句講的是上面的 輸出鏡頭 軌，不是動態軌的色塊：標記好起點和終點後，點一下鏡頭段落會跳到那一段的開頭；在 iPhone・iPad 上長按、在 Mac 上按右鍵，可以換鏡頭、並排兩顆鏡頭或取消這次切換。詳見標記事發區間與輸出鏡頭。標記區間後，這行左邊還會多出黃色的選取範圍摘要。

在 iPhone 上，這行字只排一行，螢幕寬度通常放不下，後半段會被截掉。

怎麼跳到某個色塊

動態軌本身不能點來跳轉。看到想看的色塊時，在它正上方的縮圖膠卷或時間尺上點按或拖曳，播放位置就會移過去。色塊太密時，可以用兩指在時間軸上縮放（最多 20 倍）。在 Mac 與 iPad 上，工具群組裡另有縮放滑桿，放大後會出現 重設；在 iPhone 上，時間軸下方會提示 在時間軸上用兩指縮放可放大細修，放大後可按 回到整段。沒放大時拖曳是移動播放位置；放大後拖曳是平移時間軸，點一下才是跳轉。

關鍵幀面板

在 Mac 與 iPad 上，關鍵幀 面板在右側檢閱器欄的上半部。在 iPhone 上，切到 檢閱器 頁面，它就在最上面。標題列顯示 關鍵幀 和張數，分析中則顯示轉圈。

標題下那行字代表什麼

• 取自偵測到動態的時刻：縮圖來自分析找到的事件。
• 尚未分析動態，目前為整段均勻取樣：目前沒有偵測到的事件，縮圖是把整段平均切開取的 12 張，輪流取自各顆鏡頭。下面的 分析動態 可以開始分析。
• 分析動態中…：正在分析，後面接百分比。
• 這段影片沒有取到畫面：無法從這段影片擷取任何畫面。

縮圖怎麼挑出來的

分析完成後，App 依「值不值得看」的評分（物體大小、哪顆鏡頭、事件種類、物體類別）從所有事件中挑出最多 24 個。每個事件取一張畫面：來自看到它的那顆鏡頭，時間點是事件已經明顯在發生的那一刻，而不是剛開始有一點動靜的時候。

挑選靠評分，排列則不是：縮圖依時間排序。在播放器裡，如果 event.json 標了觸發方位，該側鏡頭的縮圖會排在前面，其餘依時間排列；快速檢視視窗則純粹依時間排列。

物體事件的縮圖擷取出來後會再辨識一次，如果那張畫面裡認不出任何物體，就不顯示。所以縮圖數量可能比事件數少。

每張縮圖上的資訊

• 左上角的彩色圓點：事件種類，顏色對照上面的表。均勻取樣的縮圖沒有圓點。
• 下方的時間與鏡頭名稱：時間是 分:秒，鏡頭名稱用該鏡頭的代表色：前 綠、後 藍、左後視鏡 黃、右後視鏡 紫、左柱 橘、右柱 青綠。
• 右上角的 最靠近：只有 有人靠近 類的事件才可能有。如果物體在事件開始至少 3 秒後，變成開始時的 1.8 倍以上大小，App 會在它占畫面最大的那一刻多加一張縮圖，並加上這個青色標籤。快速逼近、畫面變動和觸發時刻不會有，大部分片段也不會出現。
• 挑選原因：不會印在縮圖上。在 Mac 上把游標停在縮圖上，就會看到原因、時間和鏡頭。

點縮圖跳過去

點一下縮圖，播放會暫停，跳到那一刻，檢視器切成只看那顆鏡頭的單鏡頭畫面。在 iPhone 上，點一下會留在檢閱器頁面，方便繼續挑下一張；點兩下則會同時切到 檢視器 頁面看影片。

清單標示與「沒有偵測到事件」

分析過的片段，在清單上會多一行標示：

• 有事件時是一行橘色文字（片段裡有 行車事件 時改為紅色），例如 哨兵記錄・2 個物體・1 個畫面變動，下一行列出涉及的鏡頭，六顆都有則寫 全鏡頭。
  • 哨兵記錄：這段有 Tesla 的觸發時刻。手動儲存的片段也會有，不限哨兵模式。
  • 「個物體」包含 有人靠近 和 快速逼近。
  • 「個畫面變動」是 哨兵動態。
  • 紅色的 行車事件 不算進這裡。
• 什麼都沒找到時，顯示月亮圖示和 沒有偵測到事件。
• 還沒分析的片段什麼都不顯示。沒有標示不代表沒事，只代表還沒分析。

沒有偵測到事件 的意思是：分析跑完了，但在這段片段適用的規則下，沒有東西達到門檻。它不代表片段裡什麼都沒發生。例如行駛片段本來就不看畫面變動，占畫面不到一半的汽車也不算；停車片段裡太小、太遠或停留不到 3 秒的東西也不會被列出。

這種情況下，關鍵幀面板會改回均勻取樣，並顯示 尚未分析動態，目前為整段均勻取樣，即使它其實已經分析過；工具列的按鈕則可能寫著 重新分析。這是正常的，不是分析失敗。

如果分析完動態軌上一個色塊都沒有（例如什麼都沒發生的 RecentClips 行車片段），播放器會把它當成還沒分析過：每次打開都會在背景重新分析一次，工具列的按鈕也寫著 分析動態。這同樣是正常的。

它做不到的事

動態分析是幫你排出「可能值得看」的時刻，不是替你判斷發生了什麼。送出檢舉前，請一定親自看過事發前後的影片，也看看其他鏡頭。

• 它不判斷碰撞、擦撞或刮傷。畫面變動只代表畫面變了；停車時被撞不會有 G 值，只能靠你看畫面。紅色的行車事件也只是煞車或 G 值，不是碰撞。
• 門檻之下的東西會漏掉。太小、太遠、出現太短，或在行駛片段裡沒有大到門檻的物體，都不會列出來。
• 辨識不一定對。物體種類與方位都可能判錯；Tesla 的方位標記實測約 7 成準確。
• 還在 iCloud 下載中的片段，結果不會保存。只要有任何一顆鏡頭的檔案還沒下載完，這次的結果只會顯示、不會存起來，下次會重新分析，結果可能和這次不同（通常更完整）。
• 結果保存 30 天。超過 30 天的分析結果會在 App 啟動時清掉，舊片段需要重新分析。
• 自動與手動的結果不保證完全相同。如果結果看起來和預期不符，可以按 重新分析 再跑一次。

找到要的時刻之後，下一步是把它標記成事發區間，並決定每一段要輸出哪顆鏡頭。